KUKA機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在KUKA機器人系統(tǒng)中，示教盒是人與機器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示?？梢?，KUKA示教盒是機器人操作的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的，KUKA機器人示教器維修的技巧我們也要多了解些。
 

　　下面，就來介紹幾種常見的KUKA機器人示教器維修方法，學(xué)會這些可減少很多麻煩！
 

　　機器人維修示教器觸摸無反應(yīng)，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。導(dǎo)致機器人示教器出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個說明導(dǎo)致此種故障的原因：
 

　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；
 

　　②觸摸屏發(fā)生故障；
 

　　③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；
 

　　④觸摸屏信號線發(fā)生故障；
 

　?、葜鳈C的串口發(fā)生故障；
 

　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障；
 

　?、哂|摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。
 

　　機器人維修示教器出現(xiàn)觸摸偏差，具體的故障情況可以分成下列幾種：
 

　　①當(dāng)手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。導(dǎo)致此種機器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。可以通過重新校正位置進(jìn)行解決。
 

　　②示教器的部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。出現(xiàn)這種機器人維修故障的原因為表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。要定時清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。