ABB噴涂機(jī)器人開機(jī)無任何反應(yīng)解決方法

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首先復(fù)制一個現(xiàn)有車型的程序，將名字改為新車型的名字，打開measurement style1，對車體進(jìn)行拍照，每個相機(jī)照一張照片，在照片上選取比較明顯的點作為特征點，選定特征點后需在車身底板的三維圖紙上找到特征點的空間三維坐標(biāo)，將坐標(biāo)值輸入到相應(yīng)位置。

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其次是確定該特征孔的搜索范圍。右鍵點擊圖片，選擇100%放大，拉大或者縮小綠色范圍來定義搜索區(qū)域，范圍需大于正負(fù)25mm;定義特征孔的位置，通過修改綠色方框的范圍，點擊teach，來使右側(cè)的十字定位孔的中心，之后點擊result，檢查結(jié)果，直到結(jié)果為1。

3.2 人機(jī)界面添加新車型

現(xiàn)在系統(tǒng)已經(jīng)有3種車型，在人機(jī)界面上設(shè)置新車型的車型名稱和程序號，車型名稱和程序號通過數(shù)組對應(yīng)。代碼欄內(nèi)的車型數(shù)據(jù)信息通過數(shù)組地址訪問的形式發(fā)送到PLC，無需更改PLC程序。添加完成后需要使PLC的數(shù)據(jù)和PC