ABB機(jī)器人報(bào)警驅(qū)動單元通訊中斷可上門修復(fù)

 ABB機(jī)器人控制面板常見維修故障：ABB機(jī)器人控制面板無法進(jìn)入校準(zhǔn)界面，ABB機(jī)器人控制面板開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人控制面板菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人控制面板屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，ABB機(jī)器人控制面板反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人控制面板開機(jī)黑屏無顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機(jī)器人控制面板通訊連接不上維修

在變頻器空載調(diào)試時，用變頻器的運(yùn)行輸出去打開抱閘，變頻器遛車很明顯。然后用檢測頻率去打開抱閘，在5HZ左右效果仍然不好。因此選擇檢測轉(zhuǎn)矩電流，并將電流提髙讓電機(jī)先堵轉(zhuǎn)建立足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩再打開抱閘。這樣盡可能保證啟動不遛車。
（2）變頻器初始調(diào)試時,在未加電壓提升時，首先，變頻器時常報(bào)A020，其次，轉(zhuǎn)爐抱閘打開的瞬間轉(zhuǎn) 爐先有一點(diǎn)遛車后再慢慢平穩(wěn)運(yùn)行，誤認(rèn)為抱閘打開太早，經(jīng)多次提高抱閘打開的閥值和減少變頻器升速時間，效果還算可以。
（3）ABB機(jī)器人報(bào)警驅(qū)動單元通訊中斷可上門修復(fù)問題（1）解決后，現(xiàn)場出現(xiàn)一個新的問題，每次變頻器啟動松開抱閘前，抱閘有兩聲大的響聲后松開，同時電機(jī)的軸快速運(yùn)轉(zhuǎn)。說明抱閘打開又太晚，雖然變頻器的上升時間和抱閘打開有一個時間差.但抱閘打開機(jī)械上要有一個動作時間，若變頻器設(shè)置的上升時間太短，抱閘打開時電機(jī)已轉(zhuǎn)到一個很髙的速度，所以出現(xiàn)此現(xiàn)象。對此加大了變頻器的上升時間，調(diào)節(jié)了抱閘打開的閥值，