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 錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉（2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入（3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。4）必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會(huì)損壞減速器。（5）更換完成，確認(rèn)沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。FANUC發(fā)那科觸摸屏所有按鍵不靈故障修理（6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡*清除干凈。2、更換平衡塊軸承潤滑油操作步驟：直接從加油嘴處加入潤滑油，每次無須太多（約10CC）。至于需要更換潤滑油的數(shù)量和加油口/出油口的位置參見隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊(cè)。