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TEACH PENDANT:示教盒,包括機(jī)器人編程在內(nèi)的所有操作都能由該設(shè)備完成。控制器狀態(tài)和數(shù)據(jù)都顯示在示教盒的液晶顯示器(LCD)上。
7、SERVO AMPLIFIER:伺服放大器,伺服放大器控制著伺服馬達(dá)的電源,脈沖編碼器,制動(dòng)控制,超行程,以及手制動(dòng)。
8、OPERATION BOX:操作面板和操作盒,操作面板及操作盒上的按鈕盒二極管用來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人,以及顯示機(jī)器人狀態(tài),面板上有一個(gè)串行接口的端口,供外部設(shè)備連接,另外還有一個(gè)連接存儲(chǔ)卡的接口,用來(lái)備份數(shù)據(jù)。操作面板盒操作盒還控制著緊急停止控制線路。
9、 TRANSFORMER:變壓器,變壓器將輸入的電壓轉(zhuǎn)換成控制器所需的AC 電壓。
10、FANUC發(fā)那科觸摸屏按鍵失靈按鍵不靈修理FAN UNITS:風(fēng)扇單元,熱交換器,這些設(shè)備為控制單元內(nèi)部降溫。
11、BREAKER:線路斷開器,如果控制器內(nèi)的電子系統(tǒng)故障,或者非正常輸入電源造成系統(tǒng)內(nèi)的高電流,則輸入電源連接到線路斷開器,以保護(hù)設(shè)備。
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