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德國西門子伺服控制器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

部分是電機(jī)整流電路，整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?，實質(zhì)是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習(xí)慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組;陽極連接在一起的三個晶閘管稱為共陽極組。

西門子S7-1516PLC開機(jī)一會就黑屏不亮修理點第二部分是功率驅(qū)動電路，功率驅(qū)動單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，相應(yīng)的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進(jìn)行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。功率驅(qū)動單元的整個可以簡單的說就是AC-DC-AC的。

第三部分是電機(jī)控制電路，主電路采用數(shù)字信號處理器作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，進(jìn)行智能控制。