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**控制器檢查**：檢查控制器的參數(shù)設(shè)置是否正確，如速度、加速度、位置等參數(shù)是否與實(shí)際需求相匹配。同時(shí)，查看控制器的報(bào)警信息，了解是否有控制信號(hào)異?；蚓幋a器信號(hào)異常等問題。
**電機(jī)繞組檢查**：使用電表檢查電機(jī)繞組的電阻，確保它們沒有開路或短路。對(duì)于繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反的情況，應(yīng)重新接線并檢查。
2. **電源回路檢查**：檢查電源回路接點(diǎn)是否松動(dòng)，接觸電阻是否過大。對(duì)于松動(dòng)或接觸不良的接點(diǎn)，應(yīng)緊固接線螺絲或更換接線端子。
3. **機(jī)械負(fù)載檢查**：檢查伺服電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否在電機(jī)的承載能力范圍內(nèi)，以及負(fù)載是否過重或不平
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衡。過載可能導(dǎo)致電機(jī)過熱和性能下降，因此應(yīng)適當(dāng)減載或調(diào)整負(fù)載。
**傳動(dòng)系統(tǒng)檢查**：檢查傳動(dòng)系統(tǒng)是否匹配，如皮帶、齒輪等部件是否損壞或松動(dòng)。同時(shí)，檢查傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑情況，確保傳動(dòng)部件能夠順暢運(yùn)轉(zhuǎn)。
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