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新的伺服系統產品改變了將伺服系統劃分為速度伺服單元與位置伺服單元兩個模塊的做法,代之以單一的、高度集成化、多功能的控制單元。同一個控制單元,只要通過軟件設置系統參數,就可以改變其性能,既可以使用電機本身配置的傳感器構成半閉環(huán)調節(jié)系統,又可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構成高精度的全閉環(huán)調節(jié)系統。高度的集成化還顯著地縮小了整個控制系統的體積,使得伺服系統的安裝與調試工作都得到了簡化。
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智能化是當前一切工業(yè)控制設備的流行趨勢,伺服驅動系統作為一種高級的工業(yè)控制裝置當然也不例外。數字化的伺服控制單元通常都設計為智能型產品,它們的智能化特點表現在以下幾個方面:首先他們都具有參數記憶功能,系統的所有運行參數都可以通過人機對話的方式由軟件來設置,保存在伺服單元內部,通過通信接口,這些參數甚至可以在運行途中由上位計算機加以修改,應用起來十分方便;其次它們都具有故障自診斷與分析功能,無論什么時候,只要系統出現故障
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