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KUKA機(jī)器人維修
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插上獨立的面板,檢測出直流電壓為dc562v,說明直流檢測電路正常,測電流反饋電路,電壓2.5v正常,至此,初步判斷出應(yīng)該是伺服器內(nèi)部電源出錯。拔掉直流母線,單獨工24v工作電源繼續(xù)檢測,+5v電源正常,正負(fù)15v電壓正常,檔測到檢測芯片供電時,發(fā)現(xiàn)電壓只有8v,正常應(yīng)該+16v,拆機(jī),仔細(xì)跟電路走向,終于在一個過孔處發(fā)現(xiàn)有腐蝕的跡象,問題找到了。KUKA觸摸屏開機(jī)無法進(jìn)入系統(tǒng)廠家維修電話但庫卡的做工pcb板是**的,一般不可能發(fā)生腐蝕的故障,在過孔的傍邊,有一個100uf電容,外觀光鮮,但靠近散熱器,于是拆下電容一看,果然,這個電容已經(jīng)有電解液滲出,用容量表檢測容量,60u以下,直接代換。用直流過孔電鉆重新過一下控,焊接過孔連線,+16v電壓恢復(fù)正常。
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