KUKA觸摸屏啟動進(jìn)不了系統(tǒng)界面修理電話

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沿這個思路查找電路，控制面板進(jìn)控制器去了，控制器信號經(jīng)過信號處理板，又去了控制電源。經(jīng)過對比分析，*后確定這個數(shù)字信號去了電源控制器。余下的就是維修電源控制器了。靜態(tài)測試數(shù)字光耦，正常，想到開機(jī)時機(jī)器人工作也正常，運(yùn)行了一段時間后不正常，先用風(fēng)筒加熱，在測試，當(dāng)檢測到第七個光電耦合器的初級鉗位二極管時，阻抗明顯變小，心里一喜，拆下元件，用10k檔一測，乖乖，阻抗只有1k，嚴(yán)重漏電了。換新，上電，繼續(xù)時間，兩個小時過去了，一切正常。故障排除。一臺庫卡機(jī)械臂伺服器，型號ksd1-08系列。故障現(xiàn)象是上電正常，紅綠燈也閃爍，但自檢不通過，KUKA觸摸屏啟動進(jìn)不了系統(tǒng)界面修理電話主屏幕報警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅(qū)動統(tǒng)一采用直流供電方式，由電源控制器集中統(tǒng)一管理，上電指示燈正常閃爍，說明工作電源+24v已經(jīng)加載正常，且另外5臺伺服器能自檢通過，說明功率直流電供給也正常。屏幕報警電源為接通，可能是伺服器檢測電路出了故障，或者伺服器內(nèi)部電源出了故障。