ABB機(jī)械手示教器開機(jī)自動反復(fù)的重啟修理點

ABB機(jī)器人開機(jī)無法啟動維修，ABB機(jī)器人開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人手臂左右擺動維修，ABB機(jī)器人手臂上下擺動維修，ABB機(jī)器人手臂晃動很厲害維修，ABB機(jī)器人手臂運(yùn)動時 報警維修，ABB機(jī)器人手臂卡住無法運(yùn)動維修，ABB機(jī)器人手臂一軸無法運(yùn)動，ABB機(jī)器人手臂一軸無法旋轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人手臂二軸無法運(yùn)動和擺動，ABB機(jī)器人手臂三軸無法運(yùn)動和擺動，ABB機(jī)器人手臂四軸無法運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人手臂5軸無法運(yùn)動和擺動，ABB機(jī)器人手臂6軸運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)

變頻器由于用戶拒絕引入“請合高壓"狀態(tài)到DCS系統(tǒng)，在因其他設(shè)備故障而引起變頻器高壓斷掉后，操作人員沒按規(guī)程延時300S后再合高壓，而是緊急搶合變頻器高壓開關(guān)，導(dǎo)致其中16個模塊保險燒毀。

變頻器在正常運(yùn)行過程中突然輸出過載或過流可能的原因是母線電壓波動，突加大負(fù)載的啟動，或者變頻輸出電流采樣回路故障引起變頻電流采集過大。電流傳感器故障或者主板信號采集回路故障，導(dǎo)致變頻器誤動作。ABB機(jī)械手示教器開機(jī)自動反復(fù)的重啟修理點變頻器在升速過程中輸出過載或過流主要是因為升速時間過快。由于變頻器啟動過程負(fù)載（主要是風(fēng)機(jī)由于對側(cè)風(fēng)機(jī)作用處于反轉(zhuǎn)）處于墮轉(zhuǎn)狀態(tài)或者電機(jī)負(fù)載處于堵轉(zhuǎn)。