ABB機(jī)械手示教器上電屏幕不顯示畫面包修好

ABB機(jī)器人開機(jī)無法啟動(dòng)維修，ABB機(jī)器人開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人手臂左右擺動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂上下擺動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂晃動(dòng)很厲害維修，ABB機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)時(shí) 報(bào)警維修，ABB機(jī)器人手臂卡住無法運(yùn)動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂一軸無法運(yùn)動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂一軸無法旋轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人手臂二軸無法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂三軸無法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂四軸無法運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人手臂5軸無法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂6軸運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)

正常過程中變頻器突然過載過流主要是確認(rèn)是什么原因引起的跳閘，如果是電網(wǎng)變化或負(fù)載突變引起就重新啟動(dòng)變頻器，如果是變頻器采集回路本身故障引起就要檢查相應(yīng)的連線和霍爾傳感器。變頻器在升速過程中系統(tǒng)輸出過載或系統(tǒng)過流引起故障停機(jī)就要修改相應(yīng)的上、下升速時(shí)間，把時(shí)間盡可能設(shè)大。啟動(dòng)時(shí)確保風(fēng)機(jī)負(fù)載處于靜止?fàn)顟B(tài)；修改風(fēng)機(jī)的DCS啟動(dòng)邏輯，在電機(jī)啟動(dòng)之前關(guān)所有的入口和出口擋板，啟動(dòng)后再打開，ABB機(jī)械手示教器上電屏幕不顯示畫面包修好避免電流的沖擊；先工頻啟動(dòng)后再啟動(dòng)變頻器；在功能號(hào)里設(shè)定轉(zhuǎn)矩提升，增加變頻器的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。用戶母線電壓過高，6KV電源實(shí)際母線達(dá)6.3KV以上，10KV電源實(shí)際母線達(dá)10.3KV以上，母線電壓加到變頻器上時(shí)模塊輸入電壓過高，模塊報(bào)直流母線過壓。變頻器在啟動(dòng)過程中，大約到運(yùn)行到4HZ左右，變頻器直流母線過壓。